2004年多哈世乒赛，王皓第一次参加团体世乒赛。时任中国男乒主教练刘国梁后来在接受采访时回忆，在排阵上考虑最仔细的一场球应该就是小组赛对韩国队，最终决定先派王皓上场，因为考虑到经过几年的锤炼，王皓也到了该独当一面的时候了，他只有自己在大赛中打出成绩来，才能更有杀气，有霸气。如果这场球王皓赢了，就派他继续往上打，要“折”，就让他“折”在这一场，实际上对韩国队这场球是王皓的“生死战”！
后来王皓没有辜负教练组对他的信任，在承担很大的压力和责任的情况下，他的激情和拼劲儿全迸发了出来，不仅仅以3-1击败朱世赫，随后还在复赛对阵德国的比赛中， 3-0完胜费杰科内斯，在决赛中更是3-0横扫名将波尔。
2004年多哈世乒赛，中国队与韩国队的比赛，王皓与朱世赫的精彩交锋，请看视频！
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