全新机械式9种旋转发球机1000元

佩服 佩服

值得顶一下，是不错，我就不行了，没有这样的心思去想，动手去做。

QUOTE:

以下是引用ftzs在2008-1-3 23:43:00的发言：

球从上面进，麻烦，以前自己也做过一个，练了几个小时不要练了！

从下面进做起来麻烦，而且出球口不好上下调整，高吊球就没办法发了。不过楼上的单片控制可借用一下，我用的是电流调速器，价格太贵了。可否留个QQ号谈下。

当时做的时候想过简单点上面进，但想想很不方便，打完了就得停下来，影响手感。所以狠狠心做个复杂点的。就我图片上的这个，不算完美版，也只能算是一个试验品，但你想的我都想到了，出球口高低都是可以调的。单片机电路其实非常简单，主要是程序。我用了块STC5410AD后面PWM输出是L298N，主要调整两个电机的速度，控制方式为PWM，L298分4路用。两路做出球电机的速度控制，一路做摆头控制，所有速度变化都可以在程序里实现！出球口本来打算用光藕检测，但考虑到用小型的轻触开关还有个轻微的弹性作用，就用了个开关，我这个每出一个球，单片机就做出反映给摆头电机工作，用的全是直流电机，如果用步进电机，机械上更简单点，但电路上稍微会增加个驱动块，因为我手里没有步进电机，所以全用了直流电机，东西全是随手上的。全套东西用了5个电机，呵呵，但效果还行，我直接用一块摄象机上的电池，可以连续工作一天 。我研究过市场上的各种发球机，只可以说完美版的一个都没有，就算高端的，连旋转都是单片机控制的这种我觉得也没有任何意义。最后我还是那句话，你没有必要做这个东西，一点没前途的。已经跟你说了，超级教练是个还算过得去的产品，就这个价格，如果你小批量生产，就算跟他做的一样的性能，成本都不够。我对于机械或者电子上都还行，所以根本不比浪费这个精力去开发这种过气的产品

打了可能3、4次，每次一两个小时，就没兴趣了，觉得跟真人的感觉差太多了，呵呵。我做这个的主要原因是因为直改横，反手实在太弱了。但几次练下来就差不多了。已经很久没用机器了，哈哈，也没法拍个工作时的照片，我的集球网也是超级DIY的，比市场上卖 的这种还方便安装。那个下面方盒子是搞装修多下来的配电箱，买一个的话最多3、4十元，质量差点的20元也够了。下面的送球系统的圆盒是CR-R刻录盘的盒子，25片装的刚好，不用切割。至于你送球叶片要用4个或5个或更多，是根据下面这个电机的减速后速度范围来做的，我的做了4个的，电机有效的转速范围内出球速度大概是每分钟20个-90个之间。下面白色的PVC管总共就10来元，出球头的一根50MM的铝合金，好象也就10元钱（但手工开那两个摩擦轮的孔，仅仅用了把手枪钻和锯，整整搞了一个下午）刚好一个球的，非常精密。最贵的好象就是那个为了能摆头的轴承了，本来打算想长练，所以想质量做的好点，哈哈。中上段的大出来部分里面就安装了轴承。好象6十几元吧，至于电路板那是非常便宜了，两个IC 20元也不到。但程序却是花了很的的精力，但现在也还不够完美，可用于练习完全够了，哈哈~不过这东西如果有精力就可以随时升级程序，很方便

支持能人啊.........

佩服两位能人!

强人

有点意思

QUOTE:

以下是引用ftzs在2008-1-3 23:47:00的发言：
我的控制器还是用单片机的，哈哈，摆头！旋转等控制全是单片机控制的

兄弟呀

你也学单片机的

哈哈

同行了

只不过我比你可差远了

要向你学习了